Efecto del sistema de guiado semi-automático en la trayectoria de un tractor agrícola
Contenido principal del artículo
Resumen
Se realizaron pruebas en campo con un tractor MasseyFerguson 592T, al cual le fue instalado el sistema de guiado automático EZ-Steer 250 de Trimble® con el objetivo de evaluar la eficiencia del sistema de autoguiado en campo. Con relación a las trayectorias realizadas con el tractor MasseyFerguson 592T se obtiene que con el uso del sistema de guiado EZ-Steer® en trayectoria lineal y con un sistema de corrección diferencial, se reportan errores promedio de 2,2cmhasta 7,03 cm sobre la trayectoria predeterminada. El aumento en la media del error se originó al cambiar la velocidad de 5 km∙h-1 a 9 km∙h-1y para el caso de la trayectoria en pivote central errores en la trayectoria variaron de 6 hasta 10,57 cm,sin diferencias significativas estadísticamente (P≤0,05). Los tratamientos que corresponden a las trayectorias sin corrección diferencial presentaron errores de hasta 90 cm.
Detalles del artículo
Aquellos autores/as que tengan publicaciones con esta revista, aceptan los términos siguientes:
- Los autores/as conservarán sus derechos de autor y garantizarán a la revista el derecho de primera publicación de su obra, el cuál estará simultáneamente sujeto a la Licencia de reconocimiento-no comercial de Creative Commons 4.0 que permite a terceros compartir la obra siempre que se indique su autor y su primera publicación esta revista. Bajo esta licencia el autor será libre de:
- Compartir — copiar y redistribuir el material en cualquier medio o formato
- Adaptar — remezclar, transformar y crear a partir del material
- El licenciador no puede revocar estas libertades mientras cumpla con los términos de la licencia
Bajo las siguientes condiciones:
- Reconocimiento — Debe reconocer adecuadamente la autoría, proporcionar un enlace a la licencia e indicar si se han realizado cambios. Puede hacerlo de cualquier manera razonable, pero no de una manera que sugiera que tiene el apoyo del licenciador o lo recibe por el uso que hace.
- NoComercial — No puede utilizar el material para una finalidad comercial.
- No hay restricciones adicionales — No puede aplicar términos legales o medidas tecnológicas que legalmente restrinjan realizar aquello que la licencia permite.
- Los autores/as podrán adoptar otros acuerdos de licencia no exclusiva de distribución de la versión de la obra publicada (p. ej.: depositarla en un archivo telemático institucional o publicarla en un volumen monográfico) siempre que se indique la publicación inicial en esta revista.
- Se permite y recomienda a los autores/as difundir su obra a través de Internet (p. ej.: en archivos telemáticos institucionales o en su página web) antes y durante el proceso de envío, lo cual puede producir intercambios interesantes y aumentar las citas de la obra publicada. (Véase El efecto del acceso abierto).
Citas
ABIDINE A. Z.; HEIDMAN B. C.; UPADHYAYA S. K.; HILLS D. J.: “Application of RTK GPS based auto-guidance system in agricultural production”, ASAE Paper No. O21152. ASAE, St. Joseph, MI USA, 2002. ADAM J. LIPIŃSKI,PIOTR MARKOWSKI,SEWERYN LIPIŃSKI,PAWEŁ PYRA:“Precision of tractor operations with soil cultivation implements using manual and automatic steering modes”Biosystems Engineering, Volume 145, May 2016, Pages 22-28,2016. https://doi. org/10.1016/j.biosystemseng.2016.02.008[consults: agosto17, 2017) BENSON E., STOMBAUGH T., NOGUCHI N., WILL J., REID. J. F.:“An evaluation of a geomagnetic direction sensor for vehicle guidance in precision agriculture applications”, ASAE Paper 983203, ASAE. St. Joseph, MI, USA, 1998. ERHL, M.; STEMPFHUBER, W.V; DEMMEL, M. R.; KAINZ M.; AUERNHAMMER H.:“Automation Technology for Off-Road Equipment”, ASAE, St. Joseph, MI, USA, 2004, Publication Number 701P1004. GAN-MOR S.; CLARK R.L.; UPCHURCH B.L.: “Implement lateral position accuracy under RTK GPS tractor guidance”,Computer and Electronics in Agriculture (59):51-38, 2007, ISSN: 0168-1699. GOENSE, D.: The economics of autonomous vehicles. Proceedings of the VDI-MEG Conference on Agricultural Engineering in Hanover[en línea] 2003, Disponible en: https://www.researchgate.net/.../239921259_ Agricultural_robots[Consulta: julio 22 2017]. HOLPP, M., KROULIK, M., KVIZ, Z., ANKEN, T., SAUTER, M., & HENSEL, O. “Large-scale field evaluation of driving performance and ergonomic effects of satellite-based guidance systems34,Biosystems Engineering, 116(2), 190 -197, 2013, ISSN: 1537-5110. INOUE, K., OTSUKA, K., SUGIMOTO, M., MURAKAMI, N.:Estimation of place of tractor andadaptivecontrolmethodofautonomoustractorusing INSand GPS, pp. 27–32,In: BIO-ROBOTICS. Juste, F., Andrew, G., Valiente, J. M., Benlloch, J.V. (Eds.).Gandia, Valencia, EurAgEngand IFAC, 1997. J.J. LIU, L. WU: The Study on autonomous agricultural machinery modeling and control method Sensors & Transducers, 182(11), 249-255, 2014, ISSN: 2306-8515, e-ISSN: 1726-5479 MING L.; KENJI I.; KATSUHIRO W.; SHINYA Y.:“Review of research on agricultural vehicle autonomous guidance”, International Journal Agriculture & Biology Engineering 2(3):1-17, 2009, ISSN: 1560-8530. PEDERSEN S. M.; FOUNTAS S.; HAVE H.; BLACKMORE B.S.: Agricultural robots: an economic feasibility study, pp. 589-596.In: Precision Agriculture´05. Stafford J.V. Wageningen Academic Publishers the Netherlands (eds.). Editorial Stafford, A.E., Wageningen, Netherlands, 2005. DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s11119-006-9014-9. QIU, H. C., ZHANG Q., REID. J. F.: Evaluation of Tri-R Robotic Driver for tractor guidance on cornfields. 1999 Agricultural Equipment Technology Conference, February 7-10. Louisville, Kentucky, USA, 1999. REID J. F.; ZHANG Q.; NOGUCHI N.; DICKSON M.:“Agricultural automatic guidance research in North America”, Computers and Elec- tronics in Agriculture, 25:155-167, 2000, ISSN: 0168-1699. STOMBAUGH T.; BENSON E.; HUMMEL J. W.:“Automatic guidance of agricultural vehicles at high field speeds”, ASAE Paper 983110. St.Joseph, MI, USA, 1998. TILLET N. D.:“Automatic guidance sensors for agricultural field machines”: A review,Journal Agricultural Engineering Research, 50:167-187, 1991,ISSN: 0021-8634. TORII, T.:“Research in autonomous agriculture vehicles in Japan”, Computers and Electronics in Agriculture. 25(2000): 133–153, 2000,ISSN: 0168-1699. TYREL L. H.; FULTON J. F.; TIM P. MC. D.; BRODBECK C. J.:Evaluation of GPS Auto guidance Systems over varying time periods. American Society Agriculture and Biological Engineers, ASABE. Paper 061042. St. Joseph, MI., USA, 2006. VAN Z. R.:A drivers steering aid for an agricultural implement, based on an electronic map and Real Tine Kinematic DGPS. Computers and Electronics in Agriculture,24, 153–163, 1999, ISSN: 0168-1699. ZHANG Q.; REID J. F.; NOGUCHI N.: “Automated guidance control for agricultural tractor using redundant sensors”, SAE 1999, Trans., J. Commercial Vehicles 108(2):27-31, 1999, ISSN:1946-391X.