Sistema de registro de temperatura-humedad aplicado a robot hexápodo para polinización artificial en la agricultura

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Publicado: dic. 1, 2022
Palabras clave:
módulo emisor, base de datos, Interfaz Gráfica de Usuario, arquitectura de software

Contenido principal del artículo

Luis Tonatiuh Castellanos Serrano
Universidad Autónoma Chapingo
Gaudencio Sedano Castro
Universidad Autónoma Chapingo
María Victoria Gómez Águila
Universidad Autónoma Chapingo
José Alfredo Castellanos Suárez
Universidad Autónoma Chapingo
Carlos Daniel López Morales
Universidad Autónoma Chapingo

Resumen

En el presente artículo se expone los resultados de investigación, en el diseño de un módulo de radio frecuencia que permite el envío de datos de humedad y temperatura, a un Host-Local para la administración de la información en una base de datos, la operatividad del sistema se logró por medio del diseño de una Interfaz Gráfica de Usuario, la cual se diseñó en lenguaje JAVA, el módulo emisor es instalado en el dorso de un robot hexápodo, diseñado para caminatas complejas en terrenos de agricultura, que a futuro tiene la misión de realizar procesos de polinización artificial. Se exponen los objetivos técnicos del proyecto, también los mapas del diseño de software a través del recurso de diagramas UML, la descripción de las capas de la arquitectura de software para el envió de datos, el diseño de la GUI y su conexión con la base de datos local creada en MySQL, finalmente se muestran las evidencias gráficas del funcionamiento del sistema, montaje en el robot hexápodo y las conclusiones técnicas con metas para trabajar en resultados a futuro.

Detalles del artículo

Cómo citar
Castellanos Serrano, L. T., Sedano Castro, G., Gómez Águila, M. V., Castellanos Suárez, J. A., & López Morales, C. D. (2022). Sistema de registro de temperatura-humedad aplicado a robot hexápodo para polinización artificial en la agricultura. Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias, 31(4). Recuperado a partir de https://revistas.unah.edu.cu/index.php/rcta/article/view/1661
Número
Vol. 31 Núm. 4 (2022): October-November-December
Sección
Artículos Originales

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