La investigación se desarrolló en propiedad del Sr. Francisco Rebolledo localizada en Ídolos municipio de Actopan, Veracruz, ubicada a 86 msnm, con un marco de plantación de 10 X 10 m y una edad de 15 y 25 años por lo cual se considera que el árbol ha alcanzado su etapa adulta en producción y desarrollo morfológico. El objetivo fue determinar los modos y las frecuencia de vibración para la cosecha del mango variedad Manila, obteniéndose que en el análisis modal por elementos finitos del sistema fruto-pedicelo-pedúnculo, así como del análisis respuesta de frecuencias del sistema a partir de la aplicación de un modelo de dos grados de libertad, se deriva que los modos de vibración del tipo pendular (tipo "a"), que para el caso de los frutos maduros les corresponden frecuencias propias alrededor de los 20 Hz, resultando convenientes desde el punto de vista del desprendimiento selectivo de los frutos por vibración además, que un modo de vibración en contrafase, preferiblemente del tipo "c" presenta evidentes ventajas para el desprendimiento selectivo de los frutos, dadas porque las mayores diferencias entre las frecuencias propias del sistema, correspondientes a configuraciones de frutos verdes y maduros, facilitan la selección de frecuencias de vibración que desprendan fundamentalmente frutos maduros, así como por ocurrir las deflexiones máximas en la zona de unión del pedicelo y el epicarpio, pero tienen como inconveniente que se produce a altas frecuencias